Датчик Холла – это гальваномагнитный полупроводниковый прибор, основанный на использовании эффекта Холла.
В основе датчиков ЭДС Холла лежит явление искривления пути носителей заряда в полупроводниках, находящихся в магнитном поле. Рассмотрим прямоугольную пластину полупроводника с электропроводностью n-типа (рис. 11.1, а).
В направлении оси х проходит ток () от внешнего источника. Пластина помещена в магнитное поле (), перпендикулярное направлению тока. В отсутствие магнитного поля электроны двигаются в пластине в направлении электрического поля (). В магнитном поле электроны отклоняются под действием силы Лоренца:
,
где q – заряд электрона; – скорость электрона в направлении тока (— подвижность электронов); — индукция магнитного поля, направленного вдоль оси у.
Эта сила направлена перпендикулярно направлениям магнитного поля и тока (рис. 11.1, вдоль оси z). Поэтому электроны смещаются перпендикулярно направлению их первоначального движения. На зажиме A (рис. 11.1, б) должен быть отрицательный потенциал относительно зажима B, так как верхняя поверхность полупроводника, к которой отклоняются электроны, заряжается отрицательно, а противоположная поверхность – положительно.
Заряды создают в пластине поперечное электрическое поле, названное по имени ученого полем Холла. Процесс образования объемных зарядов у поверхностей прекратится лишь тогда, когда напряженность поля Холла будет полностью компенсировать действие на электроны силы Лоренца. Условие равенства сил, действующих на электрон со стороны электрических и магнитных полей, может быть записано в виде:
, (11.2)
откуда может быть определено поле Холла
(11.3)
или ЭДС Холла
, (11.4)
где d – толщина пластины (рис. 11.1, б).
Возникновение ЭДС Холла называют эффектом Холла
Между проходящим через образец с шириной b и сечением S током плотностью , обусловленным действием электрического поля, концентрацией и скоростью электронов существует зависимость, которая описывается соотношением:
. (11.5)
Решая совместно уравнения (11.4) и (11.5), получим:
, (11.6)
где – коэффициент Холла, связывающий поперечную разность потенциалов с индукцией магнитного поля; его значение зависит от материала пластины, содержания примесей и температуры.
Из выражения (11.6) следует, что значение ЭДС Холла зависит от физических свойств материала пластины, от ее размеров, а также от значения проходящего через нее тока и от воздействующего на этот ток магнитного поля.
Если пластина имеет электропроводность р-типа, то основная часть тока создается дырками, движущимися слева направо, тогда в левой части уравнения (11.2) следует поставить знак «плюс». Траектории дырок в этом случае смещаются вверх, верхняя поверхность накапливает положительный заряд, и ЭДС Холла положительна.
Вывод выражения для ЭДС Холла сделан без учета хаотического теплового движения электронов и их распределения по скоростям. Более строгий расчет дают формулы для коэффициента Холла в полупроводниках n— и p-типа:
Для полупроводников, имеющих собственную электропроводность или содержащих носители заряда обоих типов, коэффициент Холла описывается выражением:
. (11.7)
В собственном полупроводнике концентрации дырок и электронов равны, их направления движения противоположны, и магнитное поле смещает их в одну сторону. Поскольку подвижность электронов больше, то в собственном полупроводнике ЭДС Холла соответствует по знаку электронному образцу.
Датчик Холла представляет собой магнитоэлектрический полупроводниковый прибор, основанный на использовании эффекта Холла (рис. 11.2).
Напряжение (), подаваемое на управляющие электроды (рис. 11.2), называют напряжением датчика Холла, а сопротивление между этими электродами – входным сопротивлением. При отсутствии магнитного поля это сопротивление равно:
, (11.8)
где – удельное сопротивление полупроводника.
С ростом напряженности магнитного поля входное сопротивление увеличивается.
Напряжение между двумя другими (холловскими) контактами называют выходными и обозначают (рис. 11.2). Сопротивления между холловскими контактами называют выходными и обозначают . При отсутствии магнитного поля
. (11.9)
Здесь не учтена неравномерность распределения тока по сечению датчика. Выходное сопротивление так же, как и входное, с увеличением магнитного поля растет.
На рис. 11.3 приведено семейство ВАХ датчика для одного и того же значения входного тока и для нескольких значений индукции магнитного поля. С возрастанием поля крутизна возрастает вследствие того, что возрастает внутреннее сопротивление датчика.
Одной из важных характеристик датчика, позволяющей оценить его эффективность, является коэффициент передачи (К). Он равен отношению выходного напряжения к входному при заданном значении управляющего магнитного поля:
. (11.10)
Учитывая выражения (11.8), (11.6) и что , можно найти коэффициент передачи:
. (11.11)
Коэффициент передачи с увеличением индукции магнитного поля возрастает.
Обычно датчик ЭДС Холла работает на внешнюю нагрузку. Схема включения для этого случая показана на рис. 11.2, б. Подводимая к датчику мощность от внешнего источника тока равна:
. (11.12)
Ток, проходящий в выходной цепи датчика Холла:
, (11.13)
где – сопротивление нагрузки.
Мощность, отдаваемая в нагрузку:
. (11.14)
При согласовании выходного сопротивления и нагрузки достигается максимальная мощность, отдаваемая в нагрузку:
. (11.15)
Учитывая уравнение (11.6), получим:
. (11.16)
Максимальная отдаваемая мощность ограничивается предельно допу