3.1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОПИСАНИЕ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Силовая часть электропривода постоянного тока с полупроводниковыми преобразователями в цепях питания обмоток якоря и возбуждения представляет собой сложную электромеханическую систему, для математического описания которой используют различные уровни идеализации. В качестве первого приближения в задачах анализа электромеханических свойств электропривода и синтеза систем управления используют следующие допущения и соответствующие им структуры моделей силовой части.