Микропроцессорные средства в электроприводах и технологических комплексах

3.11. Устройства на переключаемых конденсаторах

В последнее время наблюдается исключительно быстрый рост производства и применения МОП-структур, имеющих много преимуществ перед биполярными схемами. У МОП-структур большой входной импеданс, и они управляются напряжением (в отличие от биполярных схем, управляемых, по существу, током). Комплементарные МОП-структуры практически не потребляют мощности в статическом режиме. Технология МОП-структур обеспечивает большую плотность упаковки, чем биполярных. Наконец, эта технология позволяет простым способом реализовать в ИМС конденсаторы относительно большой емкости.

Такие МОП-конденсаторы в сочетании с МОП-ключами позволяют заменить резисторы в ИМС некоторых типов и построить аналоговые вычислительные схемы со значительно лучшими точностными и эксплуатационными характеристиками. Замена резисторов конденсаторами, в частности, позволяет повысить точность аналоговых и аналого-цифровых устройств и уменьшить количество внешних элементов, подключаемых к микросхеме.

В табл. 3.3 представлены сравнительные характеристики интегральных резисторов и МОП-конденсаторов. Высокая точность изготовления интегральных МОП-конденсаторов и их стабильность способствовали тому, что в последние годы получили развитие способы обработки сигналов, использующие явление дискретного переноса зарядов. Один из путей реализации этих способов состоит в применении схем с переключаемыми конденсаторами.

Таблица 3.3 Сравнительные характеристики интегральных резисторов и МОП-конденсаторов

Элемент

Технология изготовления

Точность

изготовления, %

Коэффициент

температурный,

х10-6 К-1

влияния напряжения

х10-6  В-1

Резистор

Ионная имплантация с шириной 40 мкм

± 0,12

400

800

Конденсатор

МОП с толщиной диэлектрика 0,1 мкм

± 0,06

26

10

Рассмотрим реализацию аналогового интегратора с применением переключаемого конденсатора.

Передаточная функция схемы обычного аналогового интегратора (рис. 3.25, а) имеет вид:

,                                                       (3.6)

а частотная характеристика

.                                                    (3.7)

Интегратор, в котором резистор R1 имитируется с помощью схемы с переключаемым конденсатором (рис. 3.25, б) работает следующим образом. Коммутатор периодически переключается из положения 1 в положение 2 и обратно с периодом Т. В момент nT конденсатор С1 заряжается до напряжения uВХ(nT), поэтому накопленный на нем за
ряд составляет С1uВХ(nT).

После переключения коммутатора из положения 1 в положение 2 в момент nТ + Т/2 конденсатор С1 разряжается на вход ОУ с конденсатором С2 в обратной связи. Поскольку входное дифференциальное напряжение и входные токи идеального ОУ равны нулю, конденсатор С1 разрядится полностью, и его заряд суммируется с зарядом, накопленным на конденсаторе С2.

В результате, в момент (n + 1)Т справедливо следующее уравнение зарядов:

С2uВЫХ[(n + 1)T] = С2uВЫХ(nT) – С1uВХ(nT).                       (3.8)

Здесь знак «минус» обусловлен отрицательной обратной связью.

Применив к обеим частям уравнения (3.8) z-преобразование, получим уравнение:

2UВЫХ(z) = С2UВЫХ(z) – С1UВХ(z).                           (3.9)

Определенная из уравнения (3.9) передаточная функция имеет вид:

.                                         (3.10)

Представляет интерес сравнение свойств интеграторов, показанных на рис. 3.25. Перейдем к частотным характеристикам, подставив в выражение (3.10) z = exp(jωT). Получим:

.                                                  (3.11)

При ωT стремящемся к 0 выражение в скобках в знаменателе правой части уравнения (3.11) неограниченно приближается к jωT. Таким образом, для частот входного сигнала, низких относительно частоты переключения коммутатора f = 1/T, можно приближенно записать:

.                                                    (3.12)

Сравнивая выражения (3.7) и (3.12), находим, что в схеме (см. рис. 3.25, б) коммутируемый конденсатор имитирует входной резистор схемы (см. рис 3.25, а) с сопротивлением, равным T/С1. Поэтому, увеличивая частоту переключения коммутатора, мы уменьшаем эквивалентную постоянную времени интегрирования интегратора.

Применение интеграторов с переключаемыми конденсаторами в ИМС фильтров вместо обычных интеграторов дает два существенных преимущества:

· во-первых, коэффициент передачи интегратора зависит только от отношения значений емкостей двух конденсаторов, а не от их абсолютных величин. Вообще говоря, можно достаточно просто создать на кремниевой подложке ИМС пару любых однотипных согласованных элементов, в то время как получение разнотипных элементов (резистора и конденсатора) с точными значениями и высокой стабильностью весьма затруднительно (различия температурных коэффициентов сопротивления (ТКС) и емкости (ТКЕ) могут быть значительными!). Поэтому ИМС фильтров на переключаемых конденсаторах значительно дешевле. Например, фильтр нижних частот 8-го порядка на ИМС МАХ291 (переключаемые конденсаторы) стоит почти в 5 раз дешевле аналогичного фильтра на двух ИМС MAX270 (RC-интеграторы);

· Второе преимущество фильтров на переключаемых конденсаторах состоит в возможности настройки их характеристической частоты (т.е. центральной частоты полосового фильтра или точки -3 дБ фильтра нижних частот) изменением только тактовой частоты. Это объясняется тем, что характеристическая частота фильтра, построенного на основе метода переменных состояния, пропорциональна коэффициенту передачи интегратора (или, что то же, обратно пропорциональна постоянной времени интегрирования). Это позволяет выпускать фильтры 8-го порядка в корпусе с восемью выводами без внешних времязадающих элементов (например, MAX291), в то время как ИМС фильтров с RC-интеграторами имеют значительно больше выводов и требуют подключения значительного количества точных резисторов (например, микросхема МАХ274 имеет 24 вывода; ее типовая схема включения содержит 15 внешних резисторов).

Теперь о недостатках фильтров на переключаемых конденсаторах. Такие фильтры имеют два неприятных свойства, которые обусловлены присутствием периодического тактового сигнала.

Первая проблема – это сквозное прохождение сигнала тактовой частоты, а именно наличие некоторого выходного сигнала (с напряжением приблизительно от 10 до 25 мВ) с частотой тактового колебания, напряжение которого не зависит от прикладываемого входного сигнала. Чаще всего это не имеет существенного значения, поскольку этот сигнал значительно удален от полосы, занимаемой обрабатываемым сигналом (обычно разработчики ИМС задают частоту коммутации в 100
раз, реже в 50 раз, больше характеристической частоты фильтров). Если же такое сквозное прохождение тактового сигнала нежелательно, то для его подавления обычно используют простой

ФНЧ первого или второго порядка. В состав ИМС фильтров на переключаемых конденсаторах обычно включают неинвертирующий повторитель, на котором может быть построен такой фильтр.

Вторая проблема более тонкого свойства связана с наложением спектров. Любые компоненты входного сигнала, которые отстоят по частоте от частоты тактового сигнала на величину, соответствующую частотам полосы пропускания, не будут подавлены. Например, при использовании ИМС MAX291 в качестве ФНЧ с частотой среза 1 кГц (при тактовой частоте в 100 кГц) все спектральные компоненты входного сигнала в диапазоне от 99 до 101 кГц будут преобразованы в полосу частот от постоянного тока до частоты 1 кГц. Поэтому в случае, если в спектре входного сигнала есть заметные компоненты частот, близких к тактовой частоте, перед входом фильтра следует включить простой предварительный фильтр нижних частот.