3.5.3. Анализ и синтез динамических характеристик замкнутых систем стабилизации скорости

Введение обратных связей в систему уп­равления изменяет структуру системы, ока­зывает влияние на ее устойчивость и характер переходных процессов по сравнению с ра­зомкнутой системой.

Передаточная функция разомкнутой си­стемы управления, как правило, может быть представлена в виде

Здесь полином Р (р) не имеет корней с по­ложительной вещественной частью. Динами­ческие характеристики замкнутой системы зависят от порядка п полинома Р (р). В большинстве практических случаев передаточная функция разомкнутой системы может быть сведена к функции, описываемой полиномом второго или третьего порядка. Введение жестких обратных связей приводит к изменению значения свободного члена полинома.

В тех случаях, когда разомкнутая САУ с характеристическим полиномом второго порядка соответствует колебательному звену, передаточную функ­цию замкнутой САУ также можно описать ко­лебательным звеном. По сравнению с разом­кнутой системой увеличивается свободный член характеристического полинома. Это из­меняет корни характеристического уравнения.