Введение обратных связей в систему управления изменяет структуру системы, оказывает влияние на ее устойчивость и характер переходных процессов по сравнению с разомкнутой системой.
Передаточная функция разомкнутой системы управления, как правило, может быть представлена в виде
Здесь полином Р (р) не имеет корней с положительной вещественной частью. Динамические характеристики замкнутой системы зависят от порядка п полинома Р (р). В большинстве практических случаев передаточная функция разомкнутой системы может быть сведена к функции, описываемой полиномом второго или третьего порядка. Введение жестких обратных связей приводит к изменению значения свободного члена полинома.
В тех случаях, когда разомкнутая САУ с характеристическим полиномом второго порядка соответствует колебательному звену, передаточную функцию замкнутой САУ также можно описать колебательным звеном. По сравнению с разомкнутой системой увеличивается свободный член характеристического полинома. Это изменяет корни характеристического уравнения.
