4.6. ДВУКРАТНЫЕ САР СКОРОСТИ

Двукратные САР скорости образуются путем дополнения однократных САР скорости еще одним контуром peгулирования скорости. В итоге образуется трехконтурная структура, в которой один (внутренний) контур служит для регулирования тока, и два контура (промежуточный и внешний) – для регулирования скорости. В связи с этим будем называть такие системы двукратными САР скорости. В технической литературе /4/ для подобных систем используется название двукратно-интегрирующие САР скорости.

Структурная схема двукратной САР скорости приведена на рис. 4.20, где показан дополнительный регулятор скорости РС2 с дополнительной обратной связью по скорости.

Рис. 4.20. Структурная схема двукратной САР скорости

Подчиненная дополнительному регулятору скорости однократная САР скорости с регулятором РС1 настроена на модульный оптимум. Ее элементы описываются следующим образом:

;

.