4. ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Современные системы управления электроприводами строятся в большинстве случаев в виде многоконтурных систем подчиненного регулирования. Рассмотрим теоретические положения, лежащие в основе синтеза структур, методов расчета и анализа свойств таких систем.