Для удобства исследования электромагнитного (так же как и при рассмотрении статических и стационарных полей) поля вводят в рассмотрение векторный магнитный потенциал и скалярный электрический потенциал.
Естественно, что при этом эти потенциалы являются функциями не только координат, но и времени. При этом векторный магнитный потенциал связан с вектором магнитной индукции посредством уравнения (3.6) (что вытекает из закона непрерывности магнитного потока), а скалярный потенциал электромагнитного поля U удовлетворяет следующему уравнению:
(4.9)
Кроме данного уравнения (с целью упрощения) скалярный потенциал связывают с векторным потенциалом посредством ввода так называемого калибровочного условия
.
(4.10)
После подстановки этих потенциалов в уравнения Максвелла и некоторых преобразований (с учетом условия (4.10)), получают для них уравнения Даламбера
(4.11)
(4.12)
Здесь 
– плотность тока проводимости.
В области, где нет свободных зарядов (r=0) и нет токов проводимости и переноса уравнения (4.11) и (4.12) приобретают вид волновых уравнений:
Переменное электромагнитное поле создается токами и зарядами, зависящими не только от координат, но и от времени (r=r(x,y,z,t), d=d(x,y,z,t), поэтому решение уравнений (4.11) и (4.12) в сферической системе координат может быть представлено в следующем виде:
(4.13)
(4.14)
Здесь 
– значение вектора плотности тока в элементе объема dv в момент времени (t-r/u), предшествующий моменту времени t, в который определяется векторный потенциал; 
– значение объемной плотности заряда в момент времени (t-r/u), предшествующий моменту времени t, в который определяется U.
В связи с этим, скалярный U и векторный А потенциалы, выраженные формулами (4.13) и (4.14) называют электродинамическими запаздывающими потенциалами.
Наиболее часто понятием запаздывающих потенциалов пользуются в радиотехнике при рассмотрении вопросов, связанных с излучением электромагнитной энергии.
