Магнитная цепь электромагнитов постоянного тока

Электромагниты широко применя­ются в таких электрических аппаратах, как контакторы, пускатели, реле, автоматы, электромагнитные муфты и т. д.

Основные соотношения для магнитной цепи элек­тромагнита рассмотрим на примере клапанной си­стемы (рис. 4.4). Подвижная часть магнитной цепи, соз­дающая рабочее усилие, называется якорем 1. Участки магнитопровода 3 и 4 называют стержнями или сер­дечниками.

В клапанной системе якорь может иметь как поступа­тельное, так и вращательное движение.

При прохождении тока по намагничивающей катушке 2 создается МДС, под действием которой возбуждается магнитный поток Ф. Этот поток замыкается как через за­зор , так и между другими частями магнитной цепи, име­ющими различные магнитные потенциалы.

Воздушный зазор, меняющийся при перемещении якоря, называется рабочим. Соответственно магнитный поток, проходящий через рабочий зазор, называется рабочим магнитным потоком и обозначается. Все остальные потоки в магнитной цепи, не прохо­дящие через рабочий зазор, назы­ваются потоками рассеяния .Электромагнитное усилие, раз­виваемое якорем, определяется маг­нитным потоком в рабочем зазоре.

Подпись:  Рис. 4.4. Клапанная система электромагнита постоянно-го тока При расчете магнитной цепи оп­ределяется МДС катушки, необхо­димая для создания заданного ра­бочего потока (прямая задача), ли­бо рабочий поток по известной МДС катушки (обратная задача). Эти за­дачи могут быть решены с помощью законов

Кирхгофа для магнитной цепи. Согласно первому закону Кирх­гофа, алгебраическая сумма потоков в любом узле магнитной цепи равна нулю

.

(4.1)

Второй закон Кирхгофа следует из известного закона полного тока

,

(4.2)

где Н - напряженность магнитного поля; - элементар­ный участок контура интегрирования; - алгебраи­ческая сумма МДС, действующихв контуре.

Так как , то формулу (4.2) можно записать так:

,   или   ,                                     (4.3)

где - сечение данного участка магнитной цепи; - абсолютная магнитная проницаемость участка , равная ; здесь - магнитная постоянная, -относительная магнитная проницаемость.

Магнитная проницаемость характеризует магнитную проводимость материала цепи.

Для воздуха  магнитная  проницаемость  берется  равной магнитной постоянной .

Выражение аналогично выражению для актив­ного сопротивления элемента электрической цепи (где- удельная электрическая проводимость материа­ла проводника). Тогда формулу (4.3) можно представить в виде ,                                                       (4.4)

где - магнитное сопротивление участка длиной .

Падение магнитного потенциала по замкнутому конту­ру равно сумме МДС, действующих в этом контуре. Это и есть второй закон Кирхгофа для магнитной цепи.

Когда поток в отдельных участках магнитной цепи не меняется, интеграл в (4.4) можно заменить конечной сум­мой

.                                                  (4.5)

Таким образом, сумма падений магнитного напряжения по замкнутому контуру равна сумме  МДС, действующих в этом контуре.

Направление МДС, совпадающее с направлением об­хода контура, принимается за положительное, противопо­ложное ему - за отрицательное. За направление обхода обычно принимается направление магнитного потока. Из формулы (4.5) вытекает закон Ома для магнитной цепи, при этом вместо тока подставляется магнитный поток, вместо элек­трического сопротивления - магнитное и вместо ЭДС под­ставляется МДС.

По аналогии с электрическим, магнитное сопротивление участка конечной  дли-ны I можно представить как,

где - магнитное сопротивление единицы длины магнит­ной цепи при сечении, также равном единице, м/Гн.

Для расчета по формуле (4.5) необходимо знать . Если зада­на не кривая, а кривая намагничивания материала, для расчета удобно использовать формулу (4.2). Если на отдельных участках индукция постоянна, то интеграл в (4.2) можно заменить конечной суммой

(4.6)

По известной индукции в каждом участке с помощью кривой находят напряженность , после чего с по­мощью равенства (4.6) можно

отыскать МДС катушки.

При расчете магнитной цепи часто более удобна вели­чина, обратная магнитному сопротивлению, – магнит­ная проводимость, Гн.

.

Уравнение (4.5)

при этом принимает вид       .

Для простейшей неразветвленной цепи с проводимо­стью

,   или

.

(4.7)

Магнитное сопротивление и проводимость ферромаг­нитных материалов являются сложной нелинейной функ­цией индукции. Нелинейная зависимость магнитного сопротивления от индукции сильно затрудняет решение как прямой, так и обратной задачи.

Магнитная проводимость воздушных зазоров. В ра­бочем зазоре поток проходит через воздух, магнитная проницаемость которого не зависит от индукции и являет­ся постоянной, равной.

Для прямоугольных и круглых полюсов при малом за­зоре поле приближенно можно считать равномерным, и проводимость легко определить по формуле

,

где - сечение потока в зазоре; - длина зазора.

Данным выражением можно пользоваться при соотношени­ях    > 20,    где а и - размеры прямоугольных полюсов; - диаметр круглого полюса.

При больших рабочих зазорах у краев полюсов возни­кает дополнительный     поток, называемый потоком вы­пучивания. В результате при данном значении разно­сти магнитных потенциалов полный поток из полюса уве­личивается. Магнитная проводимость, равная отношению потока к разности магнитных потенциалов, возрастает по сравнению с, не учитывающей поток выпучи­вания.

Расчет проводимости с учетом выпучивания связан с большими трудностями, ввиду сложности картины магнитного поля. Для расчета используются три основных метода:

1) Расчет по эмпирическим формулам. Так, например, для проводимости между торцами цилиндрических полюсов диа­метром достаточно точный результат дает формула

.

Последних два слагаемых учитывают поток выпучивания. Для прямоугольных полюсов с поперечными размерами а и достаточ­но точна формула

.

2) Когда аналитический расчет проводимости затруднен вследствие сложной картины поля, реальное поле разбивается на простые геометрические фигуры, для которых существуют расчетные формулы определения проводимостей. Результирующая проводимость определяется по сумме проводимостей отдельных фигур.

3) Если проводимость не может быть рассчитана первыми двумя методами, необходимо графически построить картину магнитного поля. Поле разбивается на элементарные трубки, в пределах которых поток одинаков, и определяется проводимость трубки. Полная проводимость определяется суммарной проводимостью всех трубок.