Структурная схема системы может быть составлена на основании решения уравнений электрических цепей, уравнений движения, уравнений обратных связей или на основании известных выражений типовых передаточных функций отдельных звеньев (тиристорного преобразователя, двигателя, тахогенератора и других) /10,27,38, 57/.
По первому способу запись уравнений производится в приращениях переменных в операторной форме. При этом все параметры определяются в окрестности точки линеаризации.
Составление структурной схемы по второму способу отличается большей наглядностью и простотой. Однако, в этом случае следует строго соблюдать согласование отдельных звеньев по параметрам входа и выхода. Например, при записи передаточной функции двигателя в системе следует учитывать сопротивления и индуктивности цепей питания, что приводит к использованию в передаточной функция эквивалентного значения сопротивления и эквивалентного значения постоянной времени /7, 23, 24, 57/.
Передаточные функции основных элементов систем электропривода можно найти в ряде литературных источников /5 – I0, 23, 24, 27, 39, 57/. В зависимости от режима ра
боты один и тот же элемент может быть представлен различными передаточными функциями. Поэтому при записи конкретной передаточной функции следует привести обоснование ее выбора.
В структурной схеме указываются управляющие и возмущающие воздействия, выходная и промежуточные координаты. При ее составлении необходимо учитывать все постоянные времени, а упрощения можно вводить после выяснения быстродействия системы и определения существенных частот. Структурные преобразования исходной схемы выполняются в соответствии с общими правилами преобразований только после приведения исходной структуры в материалах курсового проекта /38, 40, 41/.
