СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Структурная схема системы может быть составлена на осно­вании решения уравнений электрических цепей, уравнений движе­ния, уравнений обратных связей или на основании известных вы­ражений типовых передаточных функций отдельных звеньев (тиристорного преобразователя, двигателя, тахогенератора и других) /10,27,38, 57/.

По первому способу запись уравнений производится в приращениях переменных в операторной форме. При этом все параметры определяются в окрестности точки линеаризации.

Составление структурной схемы по второму способу отлича­ется большей наглядностью и простотой. Однако, в этом случае следует строго соблюдать согласование отдельных звеньев по па­раметрам входа и выхода. Например, при записи передаточной функции двигателя в системе следует учитывать сопротивления и индуктивности цепей питания, что приводит к использованию в передаточной функция эквивалентного значения сопротивления и эквивалентного значения постоянной времени /7, 23, 24, 57/.

Передаточные функции основных элементов систем электро­привода можно найти в ряде литературных источников /5 – I0, 23, 24, 27, 39, 57/. В зависимости от режима ра

боты один и тот же элемент может быть представлен различными передаточными функциями. Поэтому при записи конкретной передаточной функции следует привести обоснование ее выбора.

В структурной схеме указываются управляющие и возмущающие воздействия, выходная и промежуточные координаты. При ее составлении необходимо учитывать все постоянные времени, а упрощения можно вводить после выяснения быстродействия системы и определения существенных частот. Структурные преобразования ис­ходной схемы выполняются в соответствии с общими правилами преобразований только после приведения исходной структуры в ма­териалах курсового проекта /38, 40, 41/.