Системы управления электроприводами. Часть 1

1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ И СПОСОБЫ ИХ НАЧЕРТАНИЯ


1.1. ТЕРМИНЫ, ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ПОНЯТИЯ


1.2. ВИДЫ И ТИПЫ СХЕМ


1.5. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К СХЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ


2. CИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ РАЗОМКНУТОГО ТИПА


2.1. ПРИНЦИПЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПУСКОМ И ТОРМОЖЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЕЙ


2.2. ТИПОВЫЕ УЗЛЫ СХЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА


2.3. ТИПОВЫЕ УЗЛЫ СХЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ


2.4. ТИПОВЫЕ УЗЛЫ СХЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ


2.5. УЗЛЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫ ДВИГАТЕЛЕЙ И СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ


2.6. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ


2.7. ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


3. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗАМКНУТЫХ СУЭП


3.1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОПИСАНИЕ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ


3.2. ЯКОРНАЯ ЦЕПЬ ДВИГАТЕЛЯ


3.3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЦЕПИ ВОЗБУЖДЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ


3.4. СТАТИЧЕСКИЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ – ДВИГАТЕЛЬ


3.5. ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ И МОМЕНТА ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С СУММИРУЮЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ


3.5.1. Синтез параметров систем стабилизации скорости


3.5.2. Анализ и синтез систем стабилизации с задержанными обратными связями


3.5.3. Анализ и синтез динамических характеристик замкнутых систем стабилизации скорости


Разомкнутая САУ


3.6. Система стабилизации момента и скорости электропривода постоянного тока при питании от источника тока


3.7. ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


4. ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ


4.1. ОБОБЩЕННАЯ СХЕМА МНОГОКОНТУРНОЙ СИСТЕМЫ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ


4.2. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ


4.2.1. Синтез регулятора первого контура и его свойства


4.2.2. Синтез регулятора второго контура и его свойства


4.2.3. Синтез регулятора третьего контура и его свойства


4.3. СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯ


4.3.1. Комбини