Системы управления электроприводами (часть 2)

Трехфазная схема со средней точкой

Рассмотрим эквивалентную схему трехфазного выпря­мителя (рис. 6.2, а) для момента коммутации тока с тиристора VS1 на  тири­стор VS2.

В трехфазном управляемом выпрямителе во внекоммутационный интервал ток проводит всегда один тиристор. Например, в промежуток θ2 – θ1 включен тиристор VS1. В момент θ = θ2 подается управляющий импульс на VS2. Под действием комму­тирующей ЭДС eк = ea – eb в контуре, содержащем тиристоры VS1 и VS2, возникает ток короткого замыкания iк (см. рис. 6.2, а, штриховая линия), ограничиваемый двойной фазной индуктивностью Ls.

Под действием тока iк тиристор VS2 открывается, а VS1 запирается за время, определяемое углом γ (рис. 6.2, б, в). При θ  θ3 в схеме проводит один тири­стор VS2. Как следует из рисунка 6.2, в, длительность проводимости каждого тиристора равна:

λ = 2π / 3 + γ.

Уравнение коммутации для рассматриваемой схемы запишется следующим образом:

.                                      (6.7)

В отличие от однофазных схем мгновенное выпрямленное напряжение (ud) в ин­тервале коммутации не равно нулю, а определяется полусуммой фазных напряжении коммутируемых тиристоров. Например, при коммутации тиристоров VS1 и VS2 на­пряжение ud между нулевой точкой трансформатора К и точкой соединения фазных индуктивностей (рис. 6.2, а) равно:

.                                                     (6.8)

Выражение (6.8) описывает синусоиду с амплитудой . Как видно из вектор­ной диаграммы (рис. 6.2, а), синусоидальные кривые, соответствующие напряжению ud, в интервале коммутации uab1, ubc1, uac1 сдвинуты относительно фазных напряжений на 60° в сторону отставания. При определении среднего значения выпрямленного на­пря­жения (Ud) из расчета исключаются вольт-секундные площадки, обозначенные штрихов­кой (см.рис. 6.2, б).

Индуктивное падение напряжения равно:

.                                                    (6.9)

С учетом выражения (6.9) среднее вы­прямленное напряжение нахо­дится по формуле:

.

На рис. 6.2 г показана кривая напряжения uVS1 на тиристоре VS1, построенная как раз­ность потенциалов на его катоде и аноде. Наличие коммутации вызывает появление

в кривой uVS резких изменений напря­жения в моменты включения  и выключения тири­сторов.