В программах управления технологическими процессами всегда имеется много различных ветвей, так как ход программы продолжается в том или ином направлении в зависимости от значений параметров процесса. Изменения программы осуществляются командами переходов (разветвлений), которые составляют основу современной автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУ ТП). Выполнение команд переходов можно сравнить с точками принятия решений, и именно эта группа команд придает микропроцессорной системе черты «интеллекта» и адаптации.
Команды переходов, когда они не связаны с какими-либо условиями, довольно легко расшифровываются и запоминаются (табл. 2.11). Но когда они совмещены с теми или иными условиями, то обычно становятся громоздкими и трудно воспринимаемыми.
Таблица 2.11
