Обратной связью (ОС) в усилителях называют явление передачи сигнала из выходной цепи во входную. Электрические цепи, обеспечивающие эту передачу, носят название цепей обратной связи. Структурная схема усилителя, охваченного ОС, приведена на рис. 2.1. В нем выходной сигнал усилителя 1 (в виде напряжения UВЫХ или тока IВЫХ) через цепь обратной связи 2 частично или полностью подается к схеме сравнения. В ней происходит вычитание (или сложение) входного сигнала UВХ или IВХ и сигнала ОС UОС или IОС. В результате этого на вход усилителя поступает сигнал, равный разности или сумме входного сигнала и сигнала обратной связи.
Петлей обратной связи называют замкнутый контур, включающий в себя цепь ОС и часть усилителя между точками ее подключения.
Местной обратной связью (местной петлей обратной связи) принято называть ОС, охватывающую отдельные каскады или части усилителя, а общей обратной связью – такую ОС, которая охватывает весь усилитель.
Обратную связь называют отрицательной, если ее сигнал вычитается из входного сигнала, и положительной, если сигнал ОС суммируется с входным. При отрицательной ОС коэффициент усиления уменьшается, а при положительной – увеличивается. Из-за схемных особенностей усилителя и цепи ОС возможны варианты, когда обратная связь существует либо только для медленно изменяющейся составляющей выходного сигнала, либо только для переменной составляющей его, либо для всего сигнала. В этих случаях говорят, что обратная связь осуществлена по постоянному, по переменному, а также как по постоянному, так и по переменному токам.
В зависимости от способа получения сигнала различают обратную связь по напряжению (рис. 2.2, а), когда снимаемый сигнал ОС пропорционален напряжению выходной цепи; обратную связь по току (рис. 2.2, б), когда снимаемый сигнал ОС пропор
ционален току выходной цепи; комбинированную ОС (рис. 2.2, в), когда снимаемый сигнал ОС пропорционален как напряжению, так и току выходной цепи.
По способу введения во входную цепь сигнала обратной связи различают: последовательную схему введения ОС (рис. 2.3, а), когда напряжение сигнала ОС суммируется с входным напряжением; параллельную схему введения ОС (рис. 2.3, б), когда ток цепи ОС суммируется с током входного сигнала; смешанную схему введения ОС (рис. 2.3, в), когда с входным сигналом суммируются ток и напряжение цепи ОС.
Для количественной оценки степени влияния цепи обратной связи используют коэффициент обратной связи g, показывающий, какая часть выходного сигнала поступает на вход усилителя. В общем случае 
Однако значительно чаще g определяют как отношение напряжений или токов:
причем при рассмотрении обратной связи по напряжению индекс u обычно опускается.
Рассмотрим, как изменяются основные параметры усилителя, охваченного обратной связью.
Коэффициент усиления. Для простоты и наглядности будем считать, что фазовые сдвиги в цепях усилителя и обратной связи отсутствуют. Цепь положительной обратной связи охватывает весь усилитель (рис. 2.1). Сигнал обратной связи пропорционален выходному напряжению (обратная связь по напряжению).
Коэффициент усиления усилителя, охваченного такой цепью ОС,
Из рис. 2.1 видно, что
где К – коэффициент усиления усилителя без обратной связи. Тогда (2.1) можно переписать:
Произведение Кg называют петлевым усилени
