Под обратной связью принято понимать вводимую в магнитный усилитель цепь, по которой осуществляется дополнительное подмагничивание дросселей напряженностью магнитного поля, пропорциональной сигналу выхода или скорости его изменения.
Обратные связи называются жесткими, если подмагничивание пропорционально величине выходного сигнала, и гибкими, если оно определяется скоростью изменения сигнала выхода.
Обратную связь называют положительной, когда напряженности от цепи управления и обратной связи по знаку воздействия совпадают и отрицательной, если эти напряженности действуют встречно.
По способу введения на вход магнитного усилителя сигнала обратные связи подразделяются на гальванические и магнитные. В гальванических обратных связях сигнал с выхода усилителя и сигнал управления суммируются электрически. При магнитных обратных связях сигнал обратной связи поступает на отдельную обмотку — обмотку обратной связи, а суммирование с управляющим сигналом осуществляется через магнитные напряженности.
При гальванических обратных связях входная цепь магнитного усилителя и цепь нагрузки электрически связаны, что в практическом применении делает ее не всегда удобной. Обратную связь называют связью по напряжению, если она вводится от напряжения на нагрузке и связью по току, если подмагничивание осуществляется током нагрузки.
Обратные связи с магнитным входом сигнала на вход усилителя получили преимущественное применение. Обмотка обратной связи так же, как и обмотка управления, при этом располагается на сердечниках усилителя.
Так как в МУС сердечники подмагничиваются также и постоянной составляющей тока рабочих обмоток, это подмагничивание нередко рассматривают как жесткую обратную связь по току и называют внутренней обратной связью.
Жесткая обратная связь чаще всего используется для изменения статических параметров усилителя.
Гибкая обратная связь функционирует лишь в переходных режимах и применяется в тех случаях, когда требуется при сохранении коэффициентов усиления существенно изменить инерционность усилителя. В частности, за счет введения положительной гибкой обратной связи представляется возможным уменьшить инерционность магнитного усилителя в 5…15 раз.
Эффективность действия жесткой обратной связи принято характеризовать коэффициентом обратной связи. Это коэффициент пропорциональности, связывающий сигнал выхода усилителя с величиной создаваемой им напряженности подмагничивания. Так как сигнал выхода и создаваемое им подмагничивание измеряются в различных единицах, то при введении коэффициента обратной связи эти величины приводятся к одному параметру. В качестве параметра приведения весьма удобным является напряженность магнитного поля.
Под коэффициентом обратной связи принято понимать отношение напряженности подмагничивания, создаваемой обмоткой обратной связи, к напряженности от
рабочей обмотки, определяемой через среднее значение тока , где – магнитная напряженность подмагничивания от обмотки обратной связи; – магнитная напряженность от рабочей обмотки, выраженная через среднее значение тока.