Согласование тяговых и противодействующих характеристик. Электро-магнитные реле благодаря простоте конструкции и надежности широко распространены в схемах электропривода и в схемах защиты энергосистем. Электромагнитные реле приводятся в действие с помощью электромагнитов постоянного или переменного тока.
Рассмотрим работу максимального реле постоянного тока с простейшей магнитной системой клапанного типа.
На рис. 6.3 изображены тяговая и противодействующая характеристики реле.
Противодействующие усилия создаются возвратной
и контактными
пружинами.
Усилие контактных пружин создает предварительное нажатие в момент соприкосновения контактов. В результате уменьшается вибрация контактов при срабатывании и обеспечивается необходимое контактное нажатие.
С учетом линейной зависимости силы пружины от ее деформации и относительно небольшого перемещения якоря противодействующее усилие пружин, приведенное к якорю, меняется линейно с изменением зазора. Для срабатывания реле необходимо, чтобы тяговая характеристика
во всех точках хода якоря шла выше суммарной противодействующей характеристики
. Для токового реле при данном начальном зазоре
положение зависит от тока. При ненасыщенной магнитной системе тяговая сила пропорциональна квадрату тока.
Наименьшее значение тока, при котором кривая
начинает проходить выше зависимости
, определяет ток трогания
реле. Срабатывание реле определяется точкой б (зазор
), при которой
идет выше
. Для надежного включения в обмотку реле обычно подается ток
<
. Коэффициент запаса при этом
и обычно составляет
.
С ростом
тяговая характеристика поднимается, увеличивается тяговое электромагнитное усилие, действующее на якорь, увеличивается ускорение якоря, сокращается полное время включения. Однако при этом возрастают удары в механизме и вибрация контактов.
Для того чтобы устранить залипание якоря, в магнитной системе всегда создается конечный зазор
. При этом зазоре тяговое усилие значительно превышает противодействующее усилие (
).
Для отключения реле тяговая характеристика
во всех точках должна быть ниже характеристики
.
При этом усилие, развиваемое противодействующими пружинами, больше электромагнитного усилия и якорь возвратится в начальное положение. Ток при таком положении характеристики называется током отпускания, или током возврата
При отпускании реле определяющей точкой является точка б, в которой характеристика
идет ниже характеристики
.
Для реле защиты энергосистем и электропривода, контролирующих значение тока в узких пределах, коэффициент возврата
должен быть возможно ближе к единице. Тяговая характеристика электромагнитов переменного тока более полога, чем электромагнитов постоянного тока, и ее легче согласовать с противодействующей. Поэтому высокий коэффициент возврата в реле переменного тока достигается легче, чем в реле постоянного тока.

