Схема однофазного двухполупериодного управляемого выпрямителя приведена на рис. 3.1, а. Рассмотрим сначала процессы в выпрямителе при активной нагрузке (ключ К замкнут). В отличие от диодов VD1 и VD2 (см. риc. 1.1, а) тиристоры VS1 и VS2 проводят ток только с момента подачи на их управляющие электроды импульсов (рис. 3.1, б), смещенных в общем случае на угол α относительно момента перехода через нуль кривых напряжения u2ф вторичной обмотки трансформатора.
Угол α называется углом управления (регулирования, зажигания). В положительный полупериод напряжения u2ф тиристор VS1 включится с задержкой, определяемой углом θ1= α (рис. 3.1, б). С этого момента напряжение на нагрузке ud возрастет скачком
на величину Ud нач и затем будет изменяться по синусоиде в соответствии с кривой напряжения u2ф. При θ = θ2 напряжение на аноде VS1 изменяет знак, и он выключается.
В интервале θ3 – θ2 = φ оба тиристора VS1 и VS2 находятся в закрытом состоянии, ud = 0, id = 0. В момент θ = θ3 управляющий импульс подается на тиристор VS2, и он включается. Напряжение ud и ток id нагрузки изменяются, как и в первом случае (рис. 3.1,б). При θ = θ4 заканчивается первый полупериод напряжения сети, и далее процесс работы схемы на новом полупериоде повторяется. Кривая id полностью повторяет форму выпрямленного напряжения.
На рис. 3.1, г показана кривая мгновенного напряжения на тиристоре (uVS1). До момента θ = θ1 = α к тиристору VS1 приложено прямое напряжение (uпр). В интервале θ2 – θ1 тиристор VS1 открыт, и напряжение на нем равно нулю (uпр = 0). При θ = θ2 тиристор закрывается, и к нему прикладывается обратное напряжение, равное фазному u2ф, так как в это время тиристор VS2 также закрыт.
В момент θ = θ3 после открытия тиристора VS2 к тиристору VS1 прикладывается линейное напряжение вторичной обмотки (2u2ф). Через интервал θ = θ4 на тиристоре VS1 начнет нарастать положительное напряжение, и процессы повторяются.
Среднее значение выпрямленного напряжения находится по формуле:
(3.1)
Умножим числитель и знаменатель выражения (3.1) на два, получим:
(3.2)
где – значение Ud при α = 0.
Зависимость, определяемая выражением (3.2), называется регулировочной
характеристикой управляемого выпрямителя. При активной нагрузке предельный угол регулирования, при котором Ud = 0, равен: α = 180°. Ток в нагрузке носит прерывистый характер. Максимальное напряжение Uобр м зависит от угла α и имеет наибольшее значение при α = 90°.
Кривая напряжения на тиристоре VS2 такая же, как на VS1 (рис. 3.1, г), но смещена на 180°. Форма тока первичной обмотки трансформатора (i1) при активной нагрузке выпрямителя изображена заштрихованной площадью (см. рис. 3.1, г).
При работе выпрямителя на обмотку возбуждения МПТ процессы в схеме существенно отличаются (см. рис. 3.1, а, ключ К разомкнут). Тиристор VS1, вступив в работу при θ = θ1, будет проводить ток вплоть до момента θ = θ3 (рис. 3.1, д, е) пока не включится тиристор VS2, даже при отрицательном напряжении на VS1 в интервале θ3 – θ2. В этом промежутке ток через тиристор и нагрузку поддерживается за счет электромагнитной энергии, запасенной в индуктивности Lв. Средняя величина выпрямленного напряжения Ud определяется суммой заштрихованных площадей в положительный и отрицательный полупериоды вторичного напряжения (u2ф) (см. рис. 3.1, д):
откуда
. (3.3)
Из выражения (3.3) видно, что предельным углом регулирования (при котором Ud = 0) является α м = 90°.
В интервале 0 – θ1 провод