Задача синтеза заключается в определении структуры и параметров контурных регуляторов. Синтез осуществляется по так называемой стандартной методике и заключается в следующем.
1) Синтез регуляторов производится последовательно, начиная с регулятора внутреннего контура (т.е. регулятора величины х1). После этого синтезируются регуляторы промежуточных контуров и, наконец, регулятор внешнего контура (регулятор величины хn).
2) Каждый контурный регулятор выполняется в виде последовательного корректирующего устройства, обеспечивающего желаемые свойства данной локальной системы регулирования. Регулятор строится с таким расчетом, чтобы своим действием он:
а) компенсировал действие (проявление инерционности) звена объекта, попадающего в данный контур;
б) обеспечивал астатизм системы по управляющему воздействию (т.е. равенство нулю установившейся ошибки САР при определенном типе управляющего воздействия);
в) обеспечивал оптимизацию процессов регулирования по выбранному критерию.
Рассмотрим более конкретно методику синтеза регуляторов и свойства контуров системы подчиненного регулирования.
